华岩博物馆有一尊唐代巴蜀地区的摩崖石刻娑婆三圣，中间是释迦牟尼佛，释迦牟尼佛的左边是地藏王菩萨，右边是观世音菩萨。他们也是与我们娑婆世界最有缘分的菩萨。
娑婆世界也称为不完美的、缺憾的世界，娑婆二字意思就是堪忍，又名忍土，被称为五浊恶世。
熙熙攘攘，来来去去，皆为利往。看得破未必忍得过，忍得过未必放得下。所以娑婆世界更适合修行，烦恼即菩提。不是叫我们躲避烦恼，而是要在烦恼中去体悟，悟到了就可起修，乃至解脱成佛。如果在净土中，个个都是菩萨，哪里需要我们去度，哪里会有烦恼，修行当然会慢。
释迦牟尼佛，净饭王太子，名为悉达多，意为“一切义成就者”，全名悉达多乔达摩。释迦牟尼佛以本誓愿，于娑婆世界 五浊恶世示现成佛，是佛教创始人。
观音菩萨是中国佛教四大菩萨之一。观世音菩萨在我国有着深远的影响，和很多人有很深的缘分。在我国有“家家观世音，户户弥陀佛”的美誉。其实观世音菩萨早已成佛，佛号“正法明如来”。但是时常惦念着众生，所以倒驾慈航以菩萨的身份示人渡众生。现在和大势至菩萨共同辅佐阿弥陀佛，接引念佛往生的众生，就是我们常说的西方三圣。
佛经中称地藏菩萨受释迦牟尼佛嘱咐，在释迦既灭、弥勒未生之前，自誓必尽度六道众生，拯救诸苦，始愿成佛。佛典记载，地藏菩萨在过去世中，曾经几度救出自己在地狱受苦的母亲，并在久远劫以来就不断发愿要救度一切罪苦众生尤其是地狱众生，所以这位菩萨被认为具“大孝”和“大愿”的德业，也因此被普遍尊称为“大愿地藏王菩萨”。
常见的有一佛二菩萨类型的组像，最常见的由释迦牟尼佛及其两位胁侍菩萨，即文殊菩萨和普贤菩萨一起配成一组，这种构成称为“华严三圣”，或由阿弥陀佛及其两位胁侍菩萨菩萨，即观世音菩萨、大势至菩萨在一起形成一组，这种构成称为“西方三圣”。“华严三圣”和“西方三圣”是比较常见的一佛二菩萨组合类型。
另外还有一种组像是由一尊佛像、二尊菩萨像和二尊弟子像配在一起构成一组的，即一佛二菩萨二弟子。这种组合结构中最常见的就是由释迦牟尼佛、文殊菩萨、普贤菩萨以及释迦的两大弟子阿难、迦叶组成。偶尔也有更多组合，如济南龙洞大元延祐年间开凿的一窟释迦佛龛，就是有释迦佛、阿难、迦叶、普贤、文殊、观世音、大势至组成的一铺七尊。